Vooral de berimbau (het belangrijkste instrument die de stemming van de "roda" bepaald) is leidend bij Capoeira. De spelers bewegen/vechten op het ritme van de muziek. De capoeiristas die op hun beurt wachten om de "roda" te kunnen betreden, bespelen de instrumenten, klappen en zingen mee met de muziek.
De liedjes die worden gezongen vertellen de verhalen van de slaven uit de tijd van de slavernij.
In hun muziek vinden we platen vol verhalen terug. De capoeira-cirkel wordt beschouwd als een zeer heilige ruimte waar dansen en liederen worden uitgevoerd om boodschappen van meester naar discipel over te brengen en zo een gevoel van kameraadschap, broederschap en identiteit te creëren voor een steeds groter wordende gemeenschap.